20 Jahre und vier Modellreihen dauert die Erfolgsgeschichte der RS6-Modelle von Audi nun schon an. Schon mit dem ersten Modell gelang es der Audi-Sportabteilung, den eher biederen A6 zu einem familientauglichen Sportwagen zu formen. Inzwischen sind die ersten Baureihen längst zu Klassikern geworden und erzielen Liebhaberpreise. Dieser Artikel erzählt die Entstehungsgeschichte des Audi RS6 und gibt Tipps, worauf beim Kauf eines Exemplars zu achten ist.