AR-Zeitung Nr. 48 / 1987 vom 26.Nov.1987 - Seite 43
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... sind und eine Bewertung in diesem Fall sehr schwierig ist, wurde auf eine Rangfolge verzichtet. Die beim Bremsen unter u,-Sprung- Verhältnissen ermittelten Werte sollen vielmehr der Erklärung des Verhaltens der Systeme in den übrigen Fahrmanövern dienen. Bremsen in der Kurve |i-Split Diese für die ABV-Systeme am schwierigsten zu bewältigende Disziplin stellte auch hinsichtlich der Interpretation die grössten Anforderungen, was sich in der Anzahl der zur Bewertung mit einbezogenen Grossen niedergeschlagen hat. So wurden neben der Gierwinkelgeschwindigkeit zu verschiedenen Zeitpunkten sowie der Querund der Längsbeschleunigung auch das Schlupfverhalten der Reifen, die Schwimmwinkel an den beiden Achsen, die Soll/ Ist-Kurswinkeldifferenz und die Regelzeiten der Systeme in bezug auf die Bremsdruckmodulation als Bewertungskriterien benutzt. Um es vorwegzunehmen, keines der geprüften ABV-Systeme vermochte die gestellte Aufgabe zu lösen. Allerdings sind jedoch einige Differenzen in bezug auf den Giergeschwindigkeitsaufbau und die Verzögerung festzustellen, was bedeutet, dass die verschiedenen Systeme von einem erfolgreichen Bestehen unterschiedlich weit entfernt waren. Die hier angesprochene Aufgabe, welche das Bremsen geradeaus bei n-Split-Bedingungen und das Bremsen in der Kurve bei konstantem Haftwert in einem Fahrmanöver vereinigt, wurde ...Quelle:
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