AR-Zeitung Nr. 38 / 1991 vom 12. September 1991 - Seite 47
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... Vorboten des unmittelbar drohenden Gierstabilitätsverlusts Praktisch alle heutigen Fahrzeuge sind vor allem mit Hilfe der unterschiedlichen Stabilisatormomente an Vorderund Hinterachse bis in den querdynamischen Grenzbereich untersteuernd ausgelegt, das heisst,die Vorderachse erreicht früher als die Hinterachse die Grenze der übertragbaren Seitenkräfte. In den Kennlinien eines quasistationären Anlenkmanövers bei konstanter Fahrgeschwindigkeit zeigt sich das darin, dass der Lenkradvvinkelbedarf bei der maximal erreichbaren Querbeschleunigung mit unendlicher Steigung anwächst (Bild 3c),weil dort bereits die Sättigung n der effektiven Seitenkraft- Schräglaufwinkelkurve der Vorderachse erreicht ist. Dagegenwächst die Schwimmwinkelkui'- ve an dieser Stelle zwar progressiv, aber noch immer mit endlicher Steigung an (Bild 3a), weilsich dieser Zustand noch unterhalb der Sättigung in der effektiven Seitenkraft-Schräglaufwinkelkurve der Hinterachse abspieltMit Hilfe der aktiven Hinterachskinematik erhält der Fahrwerksingenieur einen zusätzlichen Auslegungsspielraum, mit dem er die von der konventionellen Fahrwerksabstimmungher vorgegebene Schwimmwinkelkennlinie günstiger gestaltenkann. Aus der Abstimmungsarbeit im Fahrversuch ergibt sich,dass das Auslegungsoptimum nicht in einer vollständigenKompensation des Schwimmvvinkels, sondern in ...Quelle:
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