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... zu entwickeln, die ihn in seine ursprüngliche Lage zurückbringen. Wir werden sehen, dass dies am Fahrzeug sicher bewerkstelligt werden kann. Zuvor müssen wir aber das Zustandekommen der Kräfte kennen. Die Reifen sind weich. Eine Seitenkraft am Fahrzeug verformt die Reifen seitlich. Wenn die Räder dabei rollen, weichen sie seitlich aus. Sind die Räder gleich belastet und die Reifen gleich weich, befindet sich also bei gleichen Reifendrücken der Schwerpunkt in der Mitte des Achsabstandes, und greift ferner die Störkraft im Schwerpunkt an, so verschiebt sich der Wagen nur seitlich. Diese Bedingungen sind nur selten erfüllt. Achsdruckverteilung und Reifendrücke sind meistens verschieden und können sich am gleichen Fahrzeug ändern, und die äussern Kräfte greifen im allgemeinen ausserhalb des Schwerpunktes an. Dann erleidet das Fahrzeug eine gierende Drehung. Die durch die elastische Formänderung des Reifens hervorgerufene Gegenkraft am Rad gegen die auf das Fahrzeug wirkende Störkraft ist von der durch Belastung und Innendruck des Reifens bedingten Formänderung so abhängig, dass sie mit zunehmender Belastung nicht proportional, sondern geringer anwächst, und zwar um so geringer, je kleiner der Innendruck ist. Ist der Schwerpunkt in der Achsabstandsmitte und wirkt die Störkraft im Schwerpunkt, so sind die Reifenseitenführungskräfte an Vorderund Hinterachse nur bei ...
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