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... Sperren Gültigkeit besitzt. Abhängig vom Sperrenkonzept können folgende Einflüsse auf die ABS-Regelung einwirken. - erhöhtes Giermoment auf asymmetrischer Fahrbahn durch die Hinterachssperre - verminderte Reglerleistung durch weitgehend starre Verkoppelung der Räder, zusätzliche Beeinträchtigung durch erhöhtes Trägheitsmoment des Antriebsstranges sowie - Wirkung des Motorschleppmoments auf alle Räder Um diesen negativen Einflüssen für die Regelung begegnen zu können, ist die Einführung eines Längsbeschleunigungsschalters erforderlich, mit dessen Hilfe Rückschlüsse auf die Fahrbahnbeschaffenheit möglich sind. Dieser zunächst der Einfachheit halber als Schalter ausgeführte Sensor erlaubt die Unterscheidung zwischen hohen und niedrigen Fahrbahnreibwerten und wird zunächst als Hilfsmittel zur Errechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit herangezogen, die bei Allradfahrzeugen keineswegs mit den Radgeschwindigkeiten übereinstimmen muss. Gleichzeitig erlaubt dieser Schalter eine unterschiedliche Bewertung der Radbeschleunigungen und Regelabweichungen auf hohem und niedrigem Reibwert. Da die Räder bei Allradfahrzeugen bei sehr niedrigem Reibwert allein durch das Motorschleppmoment in einen hohen negativen Schlupf gezogen werden können, auch wenn kein Bremsdruck in die Radbremszylinder eingesteuert wird, kann es ohne entsprechende ...
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