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... die Getriebeschaltung automatisch ab. Dabei werden folgende Schritte durchgeführt: - Prüfung, ob die Gangschaltung möglich ist - Lösen der antriebsund der abtriebsseitigen Trennkupplung - Abbremsen der rotierenden Getriebeelemente bis zum Stillstand - Gang ausrücken - neuen Gang einlegen - Bremsen lösen - Prüfung, ob der richtige Gang eingeschaltet ist - abtriebsseitige Trennkupplung schliessen - Drehzahlanpassung von Motor und Getriebe mittels antriebsseitiger Trennkupplung Die Steuerung einer Zentralsynchronisierung der eben beschriebewenn z. B. während einer Rückschaltung im Gefälle der Teil des Schaltelementes, der mit der Fahrzeugseite verbunden ist, schneller beschleunigt wird als der Teil des Schaltelementes, der mit dem Motor verbunden ist, d. h. dass der Motor nicht in der Lage ist, Gleichlauf herzustellen. Dies kann auch bei einer Hochschaltung am Berg eintreten, wenn der fahrzeugseitige Teil des Schaltelementes während der Schaltung stärker verzögert wird als der motorseitige Teil des Schaltelements. Synchronisiersysteme, die mit Reibschluss arbeiten, sind hier eindeutig im Vorteil, da die von ihnen ausgeübten Drehmomente genau auf die Drehmassen des Getriebes abgestimmt werden können, um so kurze und sichere Schaltungen zu ermöglichen. Es sind auch Getriebe bekannt, die den Verbrennungsmotor zum Synchronisieren heranziehen und ...