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... vorhersehbar und präzise den Aktionen des Fahrers an Lenkrad, Gasund Bremspedalfolgt, und zwar möglichst genau so, wie er es aus den unkritischen Abläufen des alltäglichenVerkehrs gewohnt ist. In diesem Sinne zur Steigerung der aktiven Sicherheit beizutragen ist das Ziel des Ausstattungspakets«Fahrdynamiksystem». Die Fahrsicherheit, die Fahreigenschaften und der Fahrkomfort werden ganz wesentlich von den Kräften bestimmt, die in den vier Radaufstandsflächen zwischen Reifen und Fahrbahn übertragen werden(Bild 1). In vertikaler Richtung wirkt die Radlast, die bei stehendem Fahrzeug dem Gewichtsanteil entspricht, den das jeweilige Rad zu tragen hat. DieRadlast wird zwischen Reifen und Fahrbahn formschlüssigübertragen. Während der Fahrt ergeben sich dynamische Radlastschwankungen, die durch Trägheitskräfte infolge vonlängsoder quergerichteten Beschleunigungen, durch Fahrbahnunebenheiten, durch Schwingbewegungen von Radund Aufbau und durch aerodynamische Aufund Abtriebskräfte hervorgerufen werden In horizontaler Richtung bilden sich Kräfte zwischen Reifen und Fahrbahn aus, sobald der Fahrer lenkt, bremst oder beschleunigt. Der hierfür wesentliche Wirkungsmechanismus beruht auf dem sogenannten Reibschluss, bei dem die Kraftübertragung nicht aufgrund derFormkonturen der miteinander in Berührung stehenden Teileerfolgt, sondern von den Mate- ...