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... S4 und Dreier Das Verteilergetriebe O leitet die Kraft über die Hauptwelle an die Hinterachse Q weiter. Die elektronisch gesteuerte Lamellenkupplung O zweigt bei Bedarf bis zu 100 Prozent der Antriebs momente ab und leitet sie über eine Nebenwelle O an die Vorderachse BMW: Elektronisch geregelte Kraftverteilung A nders als beim Audi S4, dessen Mittendifferenzial rein mechanisch auf Drehzahlunterschiede reagiert, wird die Kraft zwischen Vorderund Hin terachse beim BMW x-Drive-System von einer elektronisch geregelten Lamellen kupplung zugewiesen. Die Kupplungsein heit sitzt dabei hinter der Automatik, der Antrieb der Vorderräder erfolgt über eine Nebenwelle, die seitlich vom Getriebe nach vorn verläuft. Im normalen Fährbetrieb erfolgt die Aufteilung ebenfalls leicht hecklastig im Verhältnis 40:60 Prozent, je nach Bedarf lassen sich jedoch bis zu 100 Prozent der Antriebsmomente in eine Richtung ver schieben. Die Steuerung der Kupplung ist mit der Fahrstabilitätsregelung vernetzt, in der sämtliche Daten wie Gaspedalstel lung, Gierrate (Drehbewegung um die Hochachse) oder Raddrehzahlen zusam menlaufen. Dadurch kann Überund Un tersteuerungstendenzen frühzeitig ent gegengewirkt werden. Droht ein Fahrzeug etwa über die Vor derräder zu schieben, wird ein hoher Teil der Antriebskraft an die Hinterachse wei tergeleitet. Im Vergleich zum Vorgänger ...