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... sowie über einen Winkeltrieb und eine Kupplung zur Hinterachse. An jedem Rad sitzt eine Lamellenkupplung sowie ein Pla netengetriebe. So lassen sich die kom plette Achse sowie beide Räder separat mit Antriebskraft beaufschlagen und sogar beschleunigen. Mercedes E 4-Matic Der permanente Allradantrieb arbeitet mit einer Grundverteilung von 40:60, wobei ein offenes Differenzial in der Mitte sitzt, das rein mechanisch agiert und keine Sperr-Funktion übernehmen kann. Diese erzielt Mercedes aus schließlich über die Bremseneingriffe der elektronisch gesteuerten Traktions kontrolle 4-ETS. falls Maßnahmen gegen die schieben de Vorderachse einleitet, vom Gas geht, den Lenkeinschlag zurücknimmt - und dann leicht verwirrt ein Eigenle ben und -lenken seines Autos regis triert. Dies wird umso deutlicher, als die zwar präzise, aber rückmeldungs arme Lenkung Fahrzeug-Reaktionen kaum vermeldet. Man muss andere Faktoren wie Karosserieneigung oder Reifenwalken abwarten. Oder die Ein griffe der Regelsysteme. Der BMW dagegen berichtet frühzeitig und detailliert ans Lenkrad, ob sich seine Reifen in der Haftoder in der Gleitrei bung befinden. Dass vier statt zwei Räder angetrieben werden, merkt der Fahrer bei Trockenheit nur daran, dass sich der Fünfer nicht einmal in engen Kurven durch rüden Gaseinsatz zum Heckschwenk bewegen lässt - obwohl die ...