AR-Zeitung Nr. 15 / 2002 vom 11. April 2002 - Seite 20
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Textauszug von dieser Seite (Leseprobe)
Wichtig: Der Text wurde automatisch aus dem PDF extrahiert, weshalb Schreibfehler durchaus vorkommen können.
... die Programmierung im Auto optimal vorzunehmen, besser einstudiert werden Herzstück des Parkautomaten ist ein kleiner, sehr leistungsfähiger Computer, der in Real- Time die erforderlichen Manövrierbewegungen berechnet und die entsprechenden Steuerbefehle weitergibt. Hindernissen - müssen via erweiterten CAN-Bus die zur Steuerung der verschiedenen Aktuatoren benötigten, via Mikroprozessor aufbereiteten Signale liefern. Für die selbstständige Fahrzeugkinematik - der Parkiervorgang setzt sich aus reinen Rotationen (Drehung um eine Achse)und Translationen (Verschiebung entlang einer Geraden) zusammen - sind pro Rad zwei Ultraschallsensoren (X- und Y-Richtung) zum Ausmessen der Parklücke nötig. Der auf dem Markt fixfertig erhältliche Bosch-Parkpilot (4 Ultraschallsensoren) wurde aus Sicherheitsgründenzusätzlich im hinteren Stossfänger integriert. Weiter mussten das Gangschaltund das Geschwindigkeitssignal in den CAN-Bus integriert werden, und die Lenkung benötigte als Orientierungshilfe einen Absolutwinkelgeber. Der in Eigenregie entwickelte Lenkaktuator (siehe Bild) ist mit einer elektromagnetischen Kupplungbestückt, welche beim Überschreiten einer bestimmten Kraft (Eingriff ins Lenkrad) zu trennen beginnt. Er wurde so in die Lenksäule integriert, dass er keine negativen Auswirkungen auf dasCrashverhalten haben soll. Die ...Source:
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